永磁直线同步伺服系统混合递归模糊神经网络控制

摘要：

针对直线电机易受诸多不确定因素的影响,提出了采用递归模糊神经网络和扰动观测器的控制方案.系统采用IP位置控制器;扰动观测器将所观测的扰动力前馈,提高了系统的抗干扰能力.为改善系统受到突加减扰动时的伺服性能,引进了递归模糊神经网络补偿器,采用动态反馈学习算法,在线调整.仿真结果表明,该控制方案可以有效增强系统的鲁棒性.

关键词：永磁直线同步电机(PMLSM)、递归模糊神经网络(RFNN)、鲁棒性

所属期刊栏目：27

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：17-18,21