基于离散滑模原理的位置伺服系统模糊控制器设计

摘要：

针对位置伺服系统,根据离散滑模控制的原理和模糊控制理论,设计了一种新型离散滑模控制器,以指令信号的前馈作为平均控制,采用模糊推理来调节开关控制的幅度,有效地削弱了系统的"抖振".实验研究表明,由控制器构成的位置伺服系统,能很好地实现对指令信号的跟踪,具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力,表现出良好的控制性能.

关键词：滑模控制、模糊控制、位置伺服系统、离散系统

所属期刊栏目：27

分类号：TM921.541;TP273

资助基金：船舶工业国防预研基金项目基金项目编号99533.3.2

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3-5