纯滞后系统的神经元PID和Smith预估器控制

摘要：

PID控制器具有原理简单,鲁棒性好,稳定性高而得到广泛应用.但对于纯滞后系统,PID控制很难获得理想的控制效果,甚至产生不稳定.为此,采用了单神经元PID控制器,利用其自学习,自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整,构成了自适应控制,结合Smith预估器对纯滞后系统进行控制,取得良好效果.

关键词：PID、神经元、Smith预估器、控制

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：66-67