惯性时延工业对象的H∞混合鲁棒控制

摘要：

本文在H∞控制理论和参数化鲁棒控制器设计理论的基础上,提出一种基于系统互补灵敏度η(S)满足鲁棒性能指标的条件下,能吸收被控对象的阶次变化,导出一种适合惯性加输入纯时延对象的鲁棒控制器,它的结构与阶次不随该类被控对象的阶次而变化,它的参数需要用效果较好的2次型输出误差泛函极小与次优H∞控制理论进行联合整定,即H∞混合鲁棒控制:给出可选(τ,T)数组值的整定策略;论证了由此构成的闭环控制系统的稳定性与对输入的渐近跟踪特性.最后用MATLAB仿真程序,给出控制器参数在初值与鲁棒次优值下系统的阶跃响应;为了验证对象模型不确定时系统的鲁棒性,给出控制器参数在次优值下不变,对象参数上下波动60%时的动态响应,及对象阶数下降与上升时的动态响应,还给出此种控制器结构用于标称3阶与特大纯时延2阶对象时的情况.

关键词：参数化鲁棒控制器 H∞混合整定 可选(τ、T)数组值整定 输入纯时延 模型不确定性 鲁棒性 跟踪特性

所属期刊栏目：26

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-15