光电跟踪系统低速干扰力矩动态补偿

摘要：

研究了光电跟踪系统低速干扰的动态补偿方法.对影响系统低速性能的两个主要干扰源,即摩擦力矩干扰和电机波动力矩干扰进行了理论分析和实验测试.针对低速干扰力矩的特点,分别采用了基于和不基于摩擦模型的动态补偿方法,并进行了实验验证.两种方法实时性强,简单易实现.

关键词：低速干扰力矩、动态、光电跟踪、摩擦、电机波动力矩

所属期刊栏目：25

分类号：TM921.54*

资助基金：吉林省科技厅自然科学基金;中科院重点资助课题

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：9-12