轮式机器人神经网络多级跳转模糊转向控制

摘要：

针对数学模型复杂的轮式机器人的转向控制,提出一种基于神经网络的多级跳转模糊转向控制方法.该方法所需的数据完全来源于实验,能适应各种不同速度、不同转向角度等参数变化.经过对车体转向控制的仿真与实验研究,可以看出,该方法可以对机器人的转向进行有效控制,效果良好,是一种使用方便、有实用意义的控制方法.

关键词：轮式机器人、转向控制、神经网络控制

所属期刊栏目：25

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：15-17