10.3969/j.issn.1000-3886.2003.02.009
单片机与LM629芯片相结合的全数字位置直流伺服系统
本文介绍了一种基于单片机为控制器,结合专用运动控制芯片LM629构成的全数字化位置伺服系统.单片机主要完成对系统进行故障检测、自动保护、系统参数给定、状态显示等控制管理工作;PWM脉冲由专用芯片LM629产生并驱动主回路,系统硬件结构简单;由于速度线生成和PID调节由LM629硬件完成,系统软件编程得到了大大简化.
单片机、位置伺服系统、专用芯片
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TM921.54+1
2009-09-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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