10.3969/j.issn.1000-3886.2002.05.009
基于图像伺服的装配机器人控制算法及系统设计
采用METEOR2/4图像采集卡、双BP330型CCD摄像机与目标构成图像闭环,以确定目标在空间的位姿;以内置于关节中的磁性编码器作为位置检测元件构成位置闭环,以确定操作臂到达空间的位置,阐述了控制系统的组成及控制算法的设计过程,最后通过仿真验证了该系统的可行性.
控制系统、图像伺服、装配机器人
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TP24(自动化技术及设备)
国家计委211工程资助项目2102002001
2009-09-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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