10.3969/j.issn.1000-3886.2001.06.008
运动控制系统中PID调节器设计
PID调节器的结构设计和参数整定是控制系统设计过程中的重要环节,本文针对一个由模拟电流环、速度环和数字位置环构成的运动控制系统,详细介绍了其中模拟PID调节器的电路设计,数字PID控制算法的改进实现以及各环调节参数的整定方法和具体步骤.
PID调节器、运动控制系统、控制算法
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TP27(自动化技术及设备)
2009-09-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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