10.3969/j.issn.1000-3886.2001.02.008
交流伺服系统的串级滑模变结构控制
针对永磁同步电机交流伺服系统,提出了串级滑模控制方案.在速度环滑模控制器中引入了积分环节,减小了转矩的脉动,位置环采用了准滑模控制方案,极大地抑制了位置输出的抖动.仿真研究表明,该控制方案具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力,表现出良好的控制性能.
永磁同步电机、滑模控制、变结构控制、交流伺服系统
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TP27(自动化技术及设备)
国防预研基金
2009-09-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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