10.3969/j.issn.1000-3886.2000.03.002
拟人智能控制倒立摆的单片机实现及其品质鲁棒性
倒立摆装置是用来检验控制策略效果,是控制理论研究中较为理想的实验手段.倒立摆系统本身就是一个自然不稳定的多变量系统,具有严重的非线性,必须采用有效控制方法使之稳定.本文采用8098单片机构造拟人智能控制器,成功地实现了对一、二级倒立摆的智能控制,井获得了比较好的控制效果.实验研究表明利用单片机实现智能控制的可行性和有效性,且具有比较好的品质鲁棒性,应用前景广泛.
单片机、人工智能、智能控制、摆、鲁棒性
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TP3;TP2
国家自然科学基金资助项目6957003
2009-09-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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