10.3969/j.issn.1000-3886.2000.02.015
基于Windows环境下硬件中断的机器人关节控制器设计
本文分析了在Windows环境下利用硬件中断来进行实时控制的可行性并介绍了其实现的具体方法,在此基础上设计了机器人关节控制器,进行效果良好.
Windows、硬件中断、机器人、关节控制器
22
TP3;TU2
2009-09-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
44-45,51
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10.3969/j.issn.1000-3886.2000.02.015
Windows、硬件中断、机器人、关节控制器
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TP3;TU2
2009-09-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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