10.3969/j.issn.1000-3886.2000.02.007
基于AD2S80A的高精度位置检测系统及其在机器人控制中的应用
本文对AD2S80A RDC 集成电路的结构和外围器件进行了较详细的介绍与分析,设计并实现了由该集成电路和旋转变压器构成的高精度、高可靠性位置检测系统.在大型喷浆机器人中的应用表明,该系统具有精度高、结构紧凑、抗干扰能力强、操作灵活方便等优点.特别适合工作恶劣环境中的机器人使用,具有很高的实用价值.
AD2S80A RDC、位置柱测、机器人、控制
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TP2;TM3
国家863计划资助项目
2009-09-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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