10.3969/j.issn.1000-3886.2000.02.003
自整定PID控制器的研究综述(续)
@@ (上接2000年第1期)
三 PID/PI控制器的整定方法
1 Ziegler-Nichols整定规则
当从标准的继电实验中得到临界增益kn和临界周期Tτ时,则可直接采用Ziegler-Nichols整定规则(见表1)[53].
自整定、整定规则、整定方法、临界周期、临界增益、继电实验、控制器、标准
22
TP1;TM7
2009-09-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
9-11