位置伺服系统的一类非线性PID调节器设计

摘要：

位置伺服系统的一类非线性PID调节器设计位置伺服系统,常存在快速性和超调量之间的矛盾.为了史服这一问题,本文介绍了一种非线性PID调节器及其参数优化设计方法.由于利用了非线性特性.非线性PID调节器的控制交果较之常规方法有了较大提高.研究结果表明,用非线性PID调节器设计交流位置伺服控制系统真有响应时间短、无超调、抗干扰能力强等优点.

关键词：PID、非线性调节器、参数优化

所属期刊栏目：22

分类号：TP2;TP1

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：20-22,19