基于航向角变化的趋势集合轨迹特征划分算法

摘要：

在GPS或网络信号受到干扰或遮蔽时,导航精度和自主性会大大降低,组合导航技术能弥补这一缺陷.针对组合导航匹配实时、快速和准确的应用需求,本文提出一种具有实时性、高准确性的基于航向角变化的趋势集合特征划分算法.该算法通过计算轨迹点的航向角变化量,对趋势确定集合和趋势待定集合的趋势状态进行赋值,能有效地划分出轨迹上各段的特征点集合.算法还对由外界因素(如超车、紧急避让和驾驶员不同驾驶习惯等)引起的无效特征情况,进行趋势集合状态的分析和判断,以保证特征划分的准确性.本文以北京西五环地区的车辆轨迹数据为例,进行了实地跑车实验表明,基于航向角的趋势集合特征划分算法,在实时性和提取效果方面,具有明显的优势,算法简单可行、高效、可操作性强.

关键词：组合导航、趋势集合、趋势状态、航向角、特征划分

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资助基金：国家自然科学基金项目41271450、41471336;“十二五”国家科技支撑计划项目2012BAK12B02.

在线出版日期：2016-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1172-1178