一种新的基于局部重力图逼近的组合匹配算法

摘要：

惯性导航系统定位误差随时间积累发散,利用重力场辅助惯性导航已成为组合导航领域的新方向,该技术对实现潜艇无源定位意义重大.首先利用二维高斯基函数对局部离散格网重力异常基准图进行逼近获取其解析表达式,在此基础上对传统相关极值匹配算法进行重新建模,采用拟牛顿BFGS非线性寻优方法对该模型进行解算,最终完成基于连续解析形式重力异常基准图的相关极值匹配算法设计.为进一步提高算法性能进行以下两点改进:(1)采用TERCOM算法进行预匹配以缩小寻优范围提高寻优速度；(2)采用差分法减小实测过程中E(o)tv(o)s效应对重力匹配的影响.最后在2′×2′卫星测高反演重力异常数据库基础上进行了三组对比仿真实验,从实验结果可以看出,在重力测量误差、系统误差及初始定位误差较大的情况下,通过该组合匹配算法获得的匹配定位仍能以较高的精度跟踪真实航迹,且其性能较传统单一匹配算法有较大提高.

关键词：惯性导航系统、重力图逼近、组合匹配算法、相关极值

所属期刊栏目：55

分类号：P223(大地测量学)

资助基金：国家重点基础研究发展计划2012CB719900;国家自然科学基金项目40904018,41071295,61203193;海岛礁测绘技术国家测绘局重点实验室开放研究基金2010B04;水下测控技术重点实验室延伸性发展基金YSOC261102

在线出版日期：2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2917-2924