小型无人机在电力线路巡检中的应用分析
随着电网规模不断扩大,架空输电线路的覆盖区域越来越广.到2020年,我国输电线路总里程将从2014年的115万km增加至159万km以上,其中六成左右的输电线路在山区.电力线路、杆塔长期在野外暴露,加上机械张力、材料老化、雷击和污秽等外界因素影响,容易发生导线断股腐蚀、绝缘子破损炸裂、杆塔倾斜和线路走廊安全距离不足等设备缺陷或通道安全隐患,如不及时发现并处理,可能会导致严重事故,严重威胁电力系统的安全和稳定.人工巡检是现阶段运用最广泛的一种巡检方法.采用传统人工巡检需要耗费大量的时间、人力和财力,有些线路走廊甚至穿越地理环境复杂的无人区、交通死区和通信盲区,给线路的日常巡视和运维带来了诸多困难且巡检人员的人身安全无法保证.一名巡检员一天一般只能巡检8～10基杆塔,而无人机只用1h的时间便可完成人工一天的巡检量,巡线效率提升十分显著.无人机巡线弥补了人工巡线的不足,同时利用自身独特的空中检测角度优势,从不同角度拍摄图像,使巡检数据资料更加完整.
2017-02-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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