环保清淤船自动控制及精确定位系统
早期湖泊河道水下清淤作业平面定位采用木杆、竹杆插入水下泥中放样.由于水流冲击、风浪及人为影响,定位杆极易缺损或移位,造成定位不准,水下开挖深度需依靠人工用测杆不定期测量,不但费时费力,而且精度极低,易造成漏挖或超挖,工程质量难以控制,另外泥浆泵、铰刀清淤等作业过程控制问题仍没能很好解决.
近年来,清淤工程船平面定位、挖深控制等方式较早期的人工操作方式已有很大改进,但往往功能单一,设备适应性、协调性及连贯性较差,有时还需辅以人工操作,精度不高,工程质量仍难以保证.环保清淤船自动控制及精确定位系统的应用,能较好地解决清淤工程中遇到的这一难题.
2013-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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