基于MSP430的小型智能割草机控制系统的设计
随着经济的发展和人们生活水平的提高,城市的绿化程度也随之提高,城市公园、足球场、高尔夫球场、学校、办公场所以及私人别墅、庄园等绿地面积越来越大,而这些绿地需要大量维护.其中,修剪草坪是一项尤其繁重和枯燥的重复性工作,需要消耗很大的人力和物力,耗时、耗力且成本高.针对这一状况,国内外相关机构研制和开发了多种智能割草机器人,希望以此取代传统的割草机.目前市场上的割草机器人大多体积大、成本高,限制了其在家庭或小型场所的使用.鉴于现状,本文以MCU为核心,设计了一台基于MSP430单片机的小型智能割草机.
2013-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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