基于CANopen协议的变频传动控制系统设计
基于工业现场总线技术的变频器驱动系统有着很大优点,使人们脱离了恶劣的工业环境.CAN总线是现场总线国际标准之一,它具有可靠性好、实时性高且抗干扰能力强等优点,广泛应用于汽车和工业控制领域.但是CAN本身并不是一个完整的通信协议,它只是包括物理层和数据链路层两个底层协议,要进行高效率的通信还需要进一步开发高层协议,于是CANopen协议便应运而生.CANopen是自动化用户和制造商协会(CiA,CAN in Automation)定义的CAN总线应用层协议.此后,协会成员开发出一系列CANopen产品,在机械制造、铁路、车辆、船舶、制药及食品加工等领域获得大量应用.目前,CANopen协议已经成为了一种新的工业现场总线标准EN50325-4-2002.
2013-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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