变惯量智能伺服控制器设计

摘要：

自动装弹机发展到现在,它所需要装填的炮弹类型越来越多,从而给自动装弹机的控制带来一个问题:由于不同类型的炮弹在重量上具有明显的差异,这也意味着自动装弹机伺服控制系统的转动惯量出现了差异.而通常情况下,伺服系统一般选用经典PID控制方式来实现,并使用某一种炮弹进行参数整定;随后更换另外几种炮弹进行测试,而此时发现原先得到的PID参数的控制效果变坏:超调量过大、调节时间变长、稳态误差变大,甚至有时控制已经失稳了.

在线出版日期：2013-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：64-68