基于Quanser多智能体系统的协同控制

摘要：

随着网络技术的发展成熟与广泛应用,网络环境下的多智能体协同控制引起了国内外学者的广泛关注.从太空中的多颗卫星编队到地面上的多机器人足球比赛都可以看做是多智能体协同控制技术的具体应用.但是由于网络环境的复杂性与特殊性,多智能体的协同控制技术在理论层面和技术层面还存在很多问题,特别是在复杂网络环境下,需要通过对多智能体的控制算法进行仿真,充分验证其算法的有效性之后,才能把多智能体技术应用到像卫星编队、多无人机协同控制这样大型的武器平台上.

在线出版日期：2013-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：98-99