落地盘式刀库的控制
盘式刀库俗称斗笠式刀库,其机械结构简单,容易控制,而且成本较低.这种刀库有两个特点:一是刀库具有前后两个位置,刀库前位时刀库最外的刀具正好与主轴刀套在同一条轴线上,刀库由带有绝对值编码器的伺服电动机驱动,通过液压装置使刀库在导轨上前后移动,利用两个行程开关来确认刀库的前后位置.通过刀库伸出和缩回配合Z轴实现换刀是采用固定刀位管理,即刀库中每个刀套只用于安放一把固定的刀具.下面介绍SIEMENS 802DSI数控系统控制盘式刀库的调试情况.
盘式刀库的基本动作
盘式刀库的基本动作有三种,即取刀、还刀和换刀.取刀是指主轴上无刀具时,将目标刀具由刀库取到主轴上来.还刀是指主轴上有刀具时,将主轴上的刀具还回到刀库对应的位置上.换刀是指主轴上有刀具时,先将主轴上的刀具还回到刀库对应的位置,再将目标刀具由刀库取到主轴上来.由于采用固定刀位管理,刀具的交换实际上是还刀和取刀两个动作的合成.因此,刀库的控制只有还刀和取刀两个动作.
2013-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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