并联机械手结构设计与分析

摘要：

基于现有的机械手设计相关理论基础,从并联机械手的技术参数出发,对并联机械手结构设计进行了分析,就总体结构及轨迹规划等进行了设计.根据并联机械手工作的实践要求,对机械手运动轨迹进行了优化设计,进行有限元分析,通过模型分析得出了较为满意的结果.

关键词：并联机械手、技术参数、轨迹优化

所属期刊栏目：39

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-60