10.13356/j.cnki.jdnu.2095-0063.2019.03.006
具有Markov跳变参数的切削系统鲁棒H∞滤波
切削系统是一个复杂的动态系统.在切削过程中,刀具与工件之间存在颤振现象,切削角度受到外界随机干扰的影响而发生实时变化,降低了系统的控制精度.针对实际变速切削工程,分析切削厚度对切削力的影响,以切削角度为跳变参数,考虑建模误差,得到不确定时变时滞Markov跳变模型,并设计了鲁棒H∞滤波器,进一步将滤波问题转化为线性矩阵不等式的凸优化求解问题.仿真实例验证了所提方法的可行性.
H∞滤波、切削系统、Markov跳变模型、时变时滞、线性矩阵不等式
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TG506(金属切削加工及机床)
2019-06-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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