10.13356/j.cnki.jdnu.2095-0063.2017.06.004
基于STM32单片机的智能搬运小车设计
介绍了一种基于STM32单片机的智能搬运小车硬件系统和软件系统的设计.该智能搬运小车以STM32单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件,使小车能按预定的轨道稳定行驶,能正确地识别路径、避障、搬运,并且具有一定的抗干扰能力.
智能小车、红外光电传感器、自动循迹、避障
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TP23(自动化技术及设备)
安徽省自然科学基金1708085ME104;宿州学院科研平台项目2015ykf23;大学生国家级创新创业项目201510379033
2018-01-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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