一种模糊自适应PID控制器的设计

摘要：

常规PID调节器由于其算法简单,鲁棒性好,可靠性高等优点被广泛应用干工业过程控制,并取得了较好的控制效果.但是由于参数是固定的,故而难以适应不同要求.把模糊理论与PID控制算法结合起来构成模糊PID控制器,让PID参数随着要求不同而跟着调整,从而对不同情况使用不同参数.给出了参数可调整的模糊自适应控制器的设计方法,并对其进行仿真.结果表明,参数可调整的模糊PID控制器在大多数的控制系统都取得了较常规PID控制器更好的控制效果,系统稳态和暂态性能指标完全得到进一步的提高.

关键词：自动化技术、模糊控制、自适应

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：37-39