基于自抗扰控制的永磁同步电机矢量控制系统研究

摘要：

针对传统自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)因fal函数在拐点处不平滑、参数整定困难的问题,采用一种平滑性较好的sigfal函数替代扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)中的fal函数,同时采用线性控制律代替非线性误差反馈控制律(Nonlinear States Errorfeed-back,NLSEF),将改进的ADRC应用于永磁同步电机矢量控制系统,并通过Matlab/Simulink进行了仿真实验,仿真结果表明,sigfal函数在拐点处具有更好的平滑性,基于sigfal函数的ADRC在永磁同步电机控制系统中具有良好的响应速度和超调性,抗干扰能力比传统ADRC更好.

关键词：永磁同步电机、自抗扰控制、矢量控制、性能优化

所属期刊栏目：45

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：邵阳学院研究生科研创新项目;湖南省自然科学基金项目;湖南省教育厅科学研究项目

在线出版日期：2023-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：6-9