推耙机全自动智能控制关键技术的研究

摘要：

本文利用现有推耙机,针对其作业工况与作业工艺进行智能化改造,就其中涉及的关键技术进行深入研究,以实现推耙机在封闭船舱内的无人驾驶自动清舱功能.其中涉及多种仿真分析与算法应用,研究多种关键技术,主要包括:感知定位技术、环境建图技术、煤量识别技术、路径规划技术、安全限制技术等,从而提高我国企业经济及作业效率.

关键词：全自动;感知定位;环境建图;煤量识别;扫描仪;IMU

所属期刊栏目：43

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-02-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36