电动汽车电驱动系统的EIMC及其鲁棒性研究

摘要：

电动汽车电机驱动系统运行环境恶劣,控制系统模型复杂多变,为了提高控制系统适应模型失配的能力,通过对传统内模控制结构进行改进,引入一种增强型内模控制(EIMC)方法,使系统的鲁棒性得到增强.通过对灵敏度函数(SF)和补灵敏度函数(CSF)的分析,研究了系统的品质鲁棒性(QR)和鲁棒稳定性(RS).研究结果表明,通过调整滤波器参数可以使系统同时具有较强的鲁棒稳定性和较好的品质鲁棒性.为了增强电动汽车控制系统的鲁棒性,将EIMC方法应用于以永磁无刷直流电机(PMBLDCM)为动力的电动汽车控制系统的速度控制中.理论分析和仿真实验表明,在模型失配和负载扰动的情况下,EIMC可以使电动汽车控制系统具有较强的鲁棒稳定性和较好的品质鲁棒性.依据EIMC原理而设计的速度控制器,仅有一个调节参数,参数整定容易,易于工程应用.

关键词：电动汽车、EIMC、鲁棒性、PMBLDCM、速度控制

所属期刊栏目：36

分类号：TM921.51

资助基金：宁波重大科技专项“电动汽车轮毂电机及其驱动技术的开发”2012B10050

在线出版日期：2014-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：6-10,15