10.3969/j.issn.1005-7277.2009.02.005
基于神经网络内模控制在机械手中的研究
将内模控制与神经网络相结合的方法来解决机械手的控制问题,使机械手沿着一定的期望轨迹运行.神经网络对机械手建模作为内模控制中的模型,训练方法采用前向网络的BP学习算法.单个神经元使用静态模型,输入神经元之间的延迟引入系统的动态.仿真结果表明,该方法具有有效性和实用性.
神经网络、内模控制、机械手
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TP273(自动化技术及设备)
2009-06-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
15-17,34