基于工控机+DSP的移动机器人控制系统设计

摘要：

提出了一种自主越障移动机器人控制系统,该控制系统采用嵌入式工控机+DSP运动控制卡的控制结构.较好地实现了机器人的实时控制和图像采集.介绍了机器人的机械系统结构,基于嵌入式工控机和DSP运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成和软件设计,以及基于无线通讯网络的遥操作技术.通过爬斜坡、爬台阶等越障实验,验证了其良好的自主越障能力和环境适应能力.

关键词：自主越障、移动机器人、嵌入式工控机+DSP运动控制卡、遥操作

所属期刊栏目：31

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-46