带智能补偿的模糊PID控制在伺服系统中的应用

摘要：

对于常规PlD及模糊PID控制在交流伺服电机伺服系统控制中的不足,提出一种带智能补偿的模糊PID控制策略,应用于PMSM伺服系统的电流控制中.仿真结果表明,该控制策略能提高系统的控制精度,使系统响应速度快且具有较强的鲁棒性.

关键词：PID控制、模糊PID、单神经元补偿、电流控制

所属期刊栏目：31

分类号：TP183(自动化基础理论)

在线出版日期：2009-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：35-37