一种非线性传动机构的模糊补偿

摘要：

在地平式望远镜机架的一种俯仰跟踪控制传动链中，其俯仰角度与电机转动角度之间存在非线性关系，用经典PID控制方法很难使系统获得很好的动静态性能。将模糊控制和经典PID控制相结合，根据参考模型和实际模型的误差动态调整控制器参数，可实现传动链的非线性补偿。

关键词：非线性、模糊补偿、PI控制器

所属期刊栏目：24

分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7-9