一种新颖的变系数速度场无源控制算法

摘要：

传统速度场无源控制X-Y双轴联动系统,在跟随多边形轨迹时拐角处存在导数不连续问题,在跟随圆形轨迹时存在"轨径缩减"现象.提出了一种变系数速度场无源控制算法,有效地解决了不同类型轨迹的连续平滑和轨径跟踪问题.实验结果表明,该算法应用于奥运五环轮廓切割中,跟随外缘长方形轨迹在拐角处无明显冲击,跟随内缘圆形轨迹时无缩轨现象,大大提高了轮廓切割精度,控制算法可行且有效.

关键词：速度场、无源控制、轨迹跟踪、轮廓精度

所属期刊栏目：50

分类号：TM33(电机)

资助基金：山东省自然科学基金ZR2017MEE053

在线出版日期：2020-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：54-59,111