永磁交流电机驱动系统控制器的自整定策略

摘要：

针对永磁交流电机驱动系统的控制器参数整定问题,设计了一种永磁交流伺服驱动器的参数辨识和自整定方案.伺服电机驱动器通常包含电流、转速和位置控制回路,首先,确定电机的电气参数,如电阻和电感等,以实现电流闭环参数整定,然后确定电机的转矩常数和机械参数来整定转速和位置闭环参数.利用永磁交流电机驱动试验平台对控制器自整定策略进行了测试,实验结果表明,该方案能在短时间内准确设置控制器参数,并实现预期的系统动态性能.

关键词：永磁交流电机、控制器、参数辨识、自整定

所属期刊栏目：50

分类号：TM34(电机)

资助基金：国家自然科学基金面上项目51577050

在线出版日期：2020-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：23-29