基于小区域碰撞分析的机电一体化控制方法研究

摘要：

传统机电一体化控制方法容易出现控制路径选择失误,导致PLC设备形成错误碰撞.为了解决这些问题,提出基于小区域碰撞分析的机电一体化控制方法,采用基于小区域碰撞分析的机电一体化控制路径约束方法,添加约束算法实施控制,在小区域中有效避免额外耗损,得到二次线性函数的最小值,提高机电一体化控制的抗干扰能力.实验结果表明,所提方法可准确控制机电一体化、得到最佳控制路径,动态稳定性以及负载均衡性强.

关键词：小区域碰撞分析、机电一体化、控制方法、控制路径、线性二次型调节器算法

所属期刊栏目：50

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：104-108