基于双模控制算法的交流伺服电机的研究

摘要：

为了提高伺服电机控制的实时性和精确性,满足伺服系统高速度和高精度的控制要求,提出一种自适应神经元模糊PID的交流伺服电机控制算法.该算法充分结合模糊PD控制的强鲁棒性和神经网络控制强大的自学习能力.通过对仿真结果对比分析,结合后的控制算法相比单一的模糊PD算法和单神经元自适应算法,系统的响应速度更快,精度更高.

关键词：双模控制、模糊PD算法、单神经元自适应PID算法、交流伺服电机控制

所属期刊栏目：50

分类号：TP29(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3-6