永磁同步电机调速系统自抗扰控制器的设计

摘要：

将自抗扰控制器(ADRC)运用到永磁同步电机(PMSM)调速系统控制中.电流环采用一阶非线性自抗扰控制器(NLADRC)抵消电流环反电势的影响,减小电流跟踪误差和相电流总谐波畸变(THD);转速环采用一阶线性自抗扰控制器(LADRC)对负载转矩和黏滞摩擦进行补偿,提高系统转速稳定性;最后利用基于带宽的参数整定公式整定控制器参数.仿真和实验结果表明系统具有良好的转速稳定及抗负载扰动能力,验证了控制器设计的有效性.

关键词：永磁同步电机、自抗扰控制器、调速系统、参数整定

所属期刊栏目：47

分类号：TM351(电机)

在线出版日期：2017-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3-6