永磁同步电机前馈补偿和单神经元PID控制

摘要：

针对应用在电梯行业的永磁同步电机控制系统的鲁棒性差、抗扰动能力不强等问题，提出一种负载转矩前馈补偿和单神经元PID相结合的永磁同步电机矢量控制方案。同时采用负载转矩前馈补偿策略和单神经元PID控制，一方面将观测的负载转矩反馈到电流调节器的输入端，对负载扰动进行前馈补偿，增强了系统的抗扰动能力；另一方面实时调节控制参数，增强系统转速控制的鲁棒性。仿真和实验结果表明，负载转矩前馈补偿和单神经元PID的组合控制，可以增强系统的鲁棒性，提高系统的抗扰动能力。

关键词：永磁同步电机、单神经元PID、前馈补偿、负载观测、鲁棒性、电梯

所属期刊栏目：46

分类号：TM351(电机)

在线出版日期：2016-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：12-15,18