永磁直线同步电机的PIDNN控制

摘要：

针对以永磁直线同步电机为执行机构的驱动系统容易受到端部效应等周期性扰动影响的问题，采用了基于PID神经元网络（proportional-integral-derivative neural network，PIDNN)的控制方法，通过定义具有比例、积分、微分功能的神经元，从而将PID控制规律融合进神经元网络中，有效地抑制端部效应、纹波推力、齿槽力和摩擦力对系统的干扰。仿真实验表明，与传统的PID控制相比，PIDNN控制提高了系统的鲁棒性和跟踪性，更加实用有效。

关键词：永磁直线同步电机、PID神经元网络、神经网络、干扰抑制

所属期刊栏目：46

分类号：TM359.4(电机)

资助基金：国家自然科学基金20577038；河北省科技计划项目10213944

在线出版日期：2016-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3-6