永磁同步电机伺服系统PI参数整定

摘要：

在永磁同步电机伺服系统电流、转速控制中,通常采用的PI控制器与电流环、转速环的稳定性和动态性能紧密相关.通过分析伺服系统的限制条件和参数特性,论述了电流环、转速环控制指标的设定原则,并提出了合理有效的PI控制器参数整定方法,在满足系统稳定的前提下实现了良好的动态性能.实验结果验证了控制指标设定的合理性和整定方法的有效性.

关键词：永磁同步电机、PI控制器、参数整定、控制指标

所属期刊栏目：46

分类号：TM341(电机)

资助基金：国家科技重大专项2012ZX04001-012

在线出版日期：2016-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：26-30