基于CAN总线多轴伺服控制系统的研究与应用

摘要：

针对肠溶性胶囊壳在生产过程中运动过程多、控制精度高、响应速度快等特点,研究了基于CAN总线的多轴交流伺服运动控制系统.系统采用台达AHCPU500-EN PLC为控制器,配置CAN总线通信模块,实现了控制器与ASDA-A2系列伺服驱动器的数据交换,达到了对生产线中38台伺服电机运动控制和精确定位控制的目的.通过触摸屏开发了参数设置程序,可灵活设置运动轨迹,以满足用不同胶液作为原料生产胶囊的运动轨迹控制要求.实际应用表明,该控制系统运行稳定可靠,实时性好,实用性强.

关键词：CAN总线、伺服控制、胶囊生产线

所属期刊栏目：46

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：甘肃省自然科学基金项目148RJYA002

在线出版日期：2016-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：60-64