基于加权交叉耦合的多电机同步控制研究

摘要：

多电机同步控制系统是现代制造业中研究的核心内容之一.目前的多电机同步控制策略中,不同职能电机在重要性上的区别往往被忽略了.针对这一问题,在相邻交叉耦合控制策略的基础上,通过赋予电机不同权值,提出了加权交叉耦合的多电机同步控制策略与算法,并且进行了稳定性和有效性证明.最后,通过Simulink对研究结果进行仿真验证,结果表明该控制算法改善了多电机同步效果,提升了系统生产效率.

关键词：同步控制、同步误差、加权交叉耦合、多电机系统

所属期刊栏目：45

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技支撑计划:面向高端设备制造的信息化关键技术研发及应用2012BAF12B08

在线出版日期：2015-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：58-61,65