频繁启停下步进电机运动规划及振动抑制

摘要：

讨论了步进电机在频繁启停下的点位进给运动的加减速规划,根据步进电机矩频特性,提出了一套加减速控制算法,旨在通过该种设计方法能够达到在主轴高速运动、进给运动高速启停的工况下,步进电机能够保证进给运动对主轴运动的快速响应和跟随,保证进给运动的快速响应、柔顺、精确定位,降低数控系统的振动.

关键词：步进电机、频繁启停、运动规划、S型加减速、振动抑制

所属期刊栏目：44

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助51375192

在线出版日期：2014-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：35-39