基于遗传算法寻优的双电机控制系统研究

摘要：

针对多电机系统存在菲线性、强耦合、时变性等特点,为提高双直线电机同步驱动运动平台的控制性能与同步性能,基于偏差耦合策略与模糊控制原理建立了双电机同步控制系统控制模型,并针对常规PID调节参数精确度低与鲁棒性差等缺点,采用自适应遗传算法对PID速度控制器参数进行优化,在Matlab/Simu-link环境下对系统进行仿真验证所设计方案合理性.仿真结果表明,所设计的通过优化算法优化后的PID控制器具有更好的控制精度与动态性能并能快速准确地调整双轴间同步误差,且系统具有较高鲁棒性,适合工程应用.

关键词：永磁同步直线电机、同步控制、遗传算法、偏差耦合、速度补偿

所属期刊栏目：44

分类号：TM341;TP273(电机)

资助基金：国家自然科学项目基金61203113

在线出版日期：2014-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：45-48,69