10.3969/j.issn.1001-2095.2014.04.013
伺服系统变增益速度控制策略研究
固有周期性负载扰动的存在,会影响伺服系统速度控制性能,针对这一问题设计研究了一种变增益速度控制策略,用以改善系统的抗扰动特性;同时针对物理限幅对PI控制器所产生的饱和问题,采用积分预测的算法进行抗饱和处理.实验结果表明,所设计研究的控制方法简单、易行,系统不仅具有较强的抗扰动特性,同时具有较好的动态响应性能.
伺服系统、抗扰动、变增益、抗饱和
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TM301;TN344(电机)
科技重大专项项目2012ZX04001-012
2014-05-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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