基于PFGA的步进电机PWM发生器设计

摘要：

分析并设计了一种脉冲宽度调制(PWM)占空比序列实现步进电机正弦波电流驱动的方法.根据PWM基本原理和步进电机正弦波细分驱动的模式,对PWM计算公式进行了推导,得到了两种不同的计算方法,并得出占空比数据,二进制整数化后得到适合于二进制数字系统的整数化占空比数据序列.同时在Matlab中对PWM驱动方式进行建模、仿真、分析,得到二进制整数化占空比数据序列.对计算、仿真两种结果进行了比较,一致性很好.同时在现场可编程门阵列(FPGA)中设计了占空比序列PWM发生器,利用直接数字频率合成(DDS)选择不同频率的方波,实现步进电机细分数量的任意可调.

关键词：步进电机、脉冲宽度调制、现场可编程门阵列、直接数字频率合成

所属期刊栏目：44

分类号：TP211(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-50