基于自抗扰控制器的电动变桨伺服控制技术研究

摘要：

电动变桨伺服系统中的电机参数变动以及外部扰动等因素都会降低PID闭环控制系统的性能.简要介绍了串励直流电机的数学模型,提出了一种基于自抗扰控制器的变桨电机伺服控制方法,并将二阶自抗扰控制器应用到变桨伺服控制中.基于Matlab/Simulink仿真平台验证了该方法的有效性.仿真结果表明,基于自抗扰控制器的电动变桨伺服系统具有较好的动态和稳态性能,对系统内部参数变动和外部扰动都具有较强的鲁棒性.

关键词：自抗扰控制器、电动变桨、串励直流电机、参数变动

所属期刊栏目：43

分类号：TM571(电器)

在线出版日期：2013-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48